一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

隔離熱電阻(PT100、CU50)溫度測(cè)量模塊，集成高精度ADC、32位ARM單片機(jī)、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)字隔離電路和隔離電源電路于一體（模塊內(nèi)部集成了隔離電源），易于集成到各種測(cè)溫設(shè)備中；只需接入PT100或CU50熱電阻，即可完成溫度的采集，支持二線和三線傳感器接法，帶斷線檢測(cè)和短路檢測(cè)；模塊通過(guò)隔離UART TTL接口與外部通信，進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)讀取和參數(shù)設(shè)置；通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專(zhuān)用協(xié)議，2、標(biāo)準(zhǔn)modbus rtu協(xié)議。通信波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200用戶(hù)可設(shè)。工作電源5V或3.3V（用戶(hù)定貨時(shí)說(shuō)明），信號(hào)輸入與通信輸出和電源電氣隔離。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

型號(hào)說(shuō)明：HY805-RTD-①  ①、5V：4.5~5.5V工作電源；3.3V：3~3.6V工作電源。

三、模塊說(shuō)明

3.1 模塊外觀

3.2 模塊尺寸圖

3.3 內(nèi)部框圖

3.4 引腳定義

模塊引腳功能定義圖：

引腳功能說(shuō)明：

3.5 典型應(yīng)用電路

四、UART接口

通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專(zhuān)用協(xié)議，協(xié)議簡(jiǎn)潔，發(fā)送接收數(shù)據(jù)量少，速度快；2、標(biāo)準(zhǔn)modbus rtu協(xié)議，通用協(xié)議，可直接用支持此協(xié)議的設(shè)備相連。

4.1 專(zhuān)用協(xié)議

波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可設(shè)，出廠預(yù)設(shè)值9600；8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，1位停止位。 通信幀包含校驗(yàn)和字節(jié)。

4.1.1 UART幀格式

UART幀格式說(shuō)明

4.1.2 UART寫(xiě)操作

寫(xiě)操作由主機(jī)端發(fā)起，主機(jī)端發(fā)送命令，數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和，寫(xiě)操作模塊不回應(yīng)數(shù)據(jù)，模塊根據(jù)收到的寫(xiě)命令執(zhí)行相應(yīng)的操作。可以通過(guò)讀上次寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，判斷寫(xiě)操作是否成功。

4.1.3 UART讀操作

讀操作由主機(jī)端發(fā)起，主機(jī)端發(fā)送命令，模塊回應(yīng)數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和，主機(jī)根據(jù)校驗(yàn)和判斷數(shù)據(jù)幀是否正確。

4.1.4 模塊寄存器地址列表

4.1.5 寄存器說(shuō)明

（1）0寄存器：溫度值寄存器，16位有符號(hào)整數(shù)，先發(fā)數(shù)據(jù)高字節(jié)，再發(fā)數(shù)據(jù)低字節(jié)，舉例：讀出來(lái)的數(shù)值為1257，當(dāng)前的溫度值為125.7℃。讀出的溫度寄存器值為32767，表示傳感器斷路或沒(méi)接入傳感器；讀出的溫度寄存器值為-32768，表示傳感器短路。1寄存器功能與0寄存器相同。

（2）32寄存器：系統(tǒng)狀態(tài)寄存器，狀態(tài)寄存器說(shuō)明：

（3）33寄存器：保存上次UART讀出的數(shù)據(jù)，可用于UART讀出數(shù)據(jù)時(shí)的校驗(yàn)。

（4）34寄存器：保存上次UART寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，可用于UART寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)的校驗(yàn)。

（5）35寄存器：模塊ID，固定為0xa3c5，用戶(hù)可通過(guò)讀取ID寄存器判斷與模塊通信是否正常。

（6）48寄存器：寫(xiě)入0xccaa關(guān)閉寫(xiě)保護(hù)功能，寫(xiě)保護(hù)無(wú)效，寫(xiě)入除0xccaa外的任意數(shù)據(jù)打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)功能，上電寫(xiě)保護(hù)功能默認(rèn)有效，所有寫(xiě)寄存器都受寫(xiě)保護(hù)寄存器保護(hù)，只有關(guān)閉寫(xiě)保護(hù)功能，寫(xiě)入數(shù)據(jù)才有效。讀時(shí)，寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)為0，寫(xiě)保護(hù)關(guān)閉為1。

（7）49寄存器：熱電阻分度號(hào)類(lèi)型，0：PT100，1：CU50。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（8）50寄存器：電阻補(bǔ)償值，16位有符號(hào)數(shù)，單位0.01Ω，出廠預(yù)設(shè)值為0。當(dāng)二線制接法時(shí)，無(wú)法自動(dòng)消除引線電阻引入的誤差，可以設(shè)置此寄存器來(lái)消除引線電阻誤差。舉例：二線制接法，引線電阻為1.25Ω，通過(guò)設(shè)置此寄存器值為-125，來(lái)消除引線電阻引入的誤差。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（9）112寄存器：UART通信波特率，此寄存器受寫(xiě)保護(hù)。寄存器值所代表的波特率 0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200。寫(xiě)入大于6的值無(wú)效。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（10）113寄存器：寫(xiě)入0xcc33從專(zhuān)用通信協(xié)議切換到modbus-rtu協(xié)議，寫(xiě)入其它值無(wú)影響。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)

4.1.6 通信報(bào)文舉例

（1）讀0寄存器，溫度值=300.5℃：

          主機(jī)端發(fā)送：00               模塊回應(yīng)：0B BD C8

（2）修改輸入為PT100熱電阻：

          主機(jī)端發(fā)送：B0 CC AA 26     模塊回應(yīng)：無(wú)    //此命令關(guān)掉寫(xiě)保護(hù)

          主機(jī)端發(fā)送：B1 00 00 B1      模塊回應(yīng)：無(wú)    //此命令修改輸入PT100

          主機(jī)端發(fā)送：B0 00 00 B0      模塊回應(yīng)：無(wú)    //此命令打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)，防止誤操作修改了參數(shù)

（3）修改通信波特率到57600：

          主機(jī)端發(fā)送：B0 CC AA 26     模塊回應(yīng)：無(wú)    //此命令關(guān)掉寫(xiě)保護(hù)

          主機(jī)端發(fā)送：F0 00 05 F5       模塊回應(yīng)：無(wú)    //此命令修改波特率到57600

          主機(jī)端發(fā)送：B0 00 00 B0       模塊回應(yīng)：無(wú)    //此命令打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)

4.2 modbus rtu協(xié)議

通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出廠預(yù)設(shè)值9600；奇偶校驗(yàn)位：無(wú)校驗(yàn)，奇校驗(yàn)，偶校驗(yàn)，出廠預(yù)設(shè)值無(wú)校驗(yàn)；8位數(shù)據(jù)位。標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu協(xié)議，地址：1~247，出廠預(yù)設(shè)值1。

下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼：

4.2.1 Modbus通信寄存器地址表

說(shuō)明：

(1) 假如讀出溫度整數(shù)表示的整數(shù)值是1245，代表溫度為124.5℃。讀出的溫度寄存器值為32767，表示傳感器斷路或沒(méi)接傳感器；讀出的溫度寄存器值為-32768，表示傳感器短路。

(2) float浮點(diǎn)數(shù)采用IEEE754格式，符號(hào)位1位(S)，指數(shù)位8位(E)，尾數(shù)位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號(hào)位：正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1；指位數(shù)偏移127；尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。

(3) 要修改RS485參數(shù)，要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫(xiě)入0xccaa，打開(kāi)修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫(xiě)入除0xccaa外的任意值，關(guān)修改RS485參數(shù)充許)，才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485數(shù)據(jù)格式，0：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，1：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗(yàn)位，2：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)位，3：8位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無(wú)校驗(yàn)位。

4.2.3 通信報(bào)文舉例

（1） 讀溫度值，整數(shù)格式，溫度值300.2℃，RS485地址1：

          上位機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A

          模塊回應(yīng)：01 03 02 0B BA 3E C7

（2）讀溫度值，float格式，第1路850.2℃， RS485地址1：

          上位機(jī)發(fā)送：01 03 08 00 00 02 C6 6B

          模塊回應(yīng)：01 03 04 43 96 19 9A 84 60

五、聯(lián)系方式

電話：18996151448

公司網(wǎng)站：www.tecglass.cn

附錄A：調(diào)試軟件

附錄B：DEMO板

DEMO板采用TYPE-C USB接口，DEMO板插上熱電偶模塊，與電腦聯(lián)接后，可以直接在電腦上用我們的調(diào)試軟件或用通用的串口調(diào)試助手進(jìn)行模塊的參數(shù)調(diào)整和功能測(cè)試。

附錄C：模塊應(yīng)用

測(cè)量模塊的應(yīng)用實(shí)例圖。

用戶(hù)手冊(cè)

用戶(hù)手冊(cè)下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=75

參數(shù)設(shè)置軟件

參數(shù)設(shè)置軟件下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=76

元器件封裝

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