1　轉爐傾動控制系統

(1)三地操作:根據煉鋼工藝的要求，電爐傾動需三地控制，分別為主控室主操作臺控制、轉爐爐前操作臺控制、轉爐爐后操作臺控制。

　　主控室主操作臺控制:在主控室通過主操作臺上的按鈕及操作把手可對轉爐進行搖爐、加料、出料和氧槍的對中、升降、加氧及其它所有的操作均能在主控室主操作臺上進行。

　　轉爐爐前、爐后操作臺控制:主要是在出料出渣及轉爐維護時現場工人使用，由于在主控室只能看到轉爐的一個正面，在出料出渣時無法看到出料的多少，這樣只能借助于現場爐前爐后操作臺工人的現場操作。

(2)段速控制:和以往的模擬調速、端子點動調速不一樣，克服了頻繁操作，速度不穩，而且受外界干擾大的缺點;通過2個繼電器實現3個固定速度的選擇。

參數定義:

p580=16 定義變頻器6#端子選擇段速0位

p581=12 定義變頻器4#端子選擇段速1位

即:當4#端子為“0”， 6#端子為“0”時，選擇速度p405

當4#端子為“0”， 6#端子為“1”時，選擇1段固定速度p406

當4#端子為“1”， 6#端子為“0”時，選擇2段固定速度p407

當4#端子為“1”， 6#端子為“1”時，選擇3段固定速度p408

p417=1 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位2

p418=0 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位3

p405=0 固定速度為0

p406=10 1段固定速度10hz

p407=20 2段固定速度20hz

p408=30 3段固定速度30hz

(3)抱閘使能:在煉鋼過程中，由于工藝需要經常頻繁搖爐，再加上自身加電爐爐內料重達200t，是一個大慣量負載，為確保在任意位置不下滑，且定位準確，每臺電機的軸都設有機械抱閘。抱閘何時打開、何時關閉是轉爐安全運行的前提，若在升速時過早的打開抱閘，轉爐將遛車，而且由于爐內是液態鋼水下滑時重心前移，重力矩造成的下滑力加大，下滑加快后果不堪設想;升速時若打開抱閘過晚，當打開抱閘時轉爐迅速提速，鋼水前濺也是不允許的。同樣變頻器在減速時關閉抱閘也有嚴格的時間限制。抱閘是通過變頻器繼電器輸出實現的。

參數定義:

p653=275 定義變頻器5#端子選擇抱閘使能

p610 =242 制動閥值參考量取轉矩電流

p611=80 抱閘打開條件檢測到電流百分數

p609、1=105 變頻器故障 抱閘關閉條件

p609、2=106 變頻器停止

p609、3=601 變頻器正轉反轉與門

p609、4=0 

p443=40 調速口選擇段速

(4)電壓提升:由于轉爐是v/f控制，在低速時電壓也低，由于轉矩與電壓的平方成正比，轉矩非常小，提升困難，經過多次觀察啟動時電流曲線和爐體動向，啟動時加上一個適當的提升電壓效果比較明顯。

電壓提升參數:

p318=1 電壓提升

p325=25 0hz時電壓提升的數值

p326=10 電壓提升結束頻率

對于轉爐傾動，通過段速控制、抱閘使能、電壓提升三者的配合使用，轉爐在啟停運行過程中非常可靠。

 

2　氧槍升降控制系統

　　(1)主控室主操作臺控制:在電爐主控室通過主操作臺上的按鈕及操作把手可對氧槍進行橫移、對中、升降及加氧等操作。

　　(2)段速控制:同轉爐傾動一樣同樣用段速控制，氧槍通過一個繼電器實現兩個固定速度的選擇。

參數定義:

p580=16 定義變頻器6#端子選擇段速0位 

p581=0 常0選擇段速1位 

即:當6#端子為“0”，選擇1段固定速度p405

當6#端子為“1”，選擇2段固定速度p406

p417=1 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位2。

p418=0 選擇開關量連接器的bico參數，從此讀入選擇一固定設定值的位3。

p405=10 1段固定速度10hz

p406=27 1段固定速度27hz

p443=40 調速口選擇段速

　　(3)抱閘使能:氧槍在對中位停止升降時，為確保在任意位置不下滑，且定位準確，氧槍電機的軸加有機械抱閘，同樣抱閘是通過變頻器繼電器輸出實現的。

參數定義:

p653=275 定義變頻器5#端子選擇抱閘使能 

p610=148 制動閥值參考量取速度/頻率 

p611=5.5 抱閘打開條件檢測到速度/頻率的百分數 

p609、1=105 變頻器故障, 抱閘閉合條件 

p609、2=106 變頻器停止

p609、3=601 變頻器正轉反轉與門

p609、4=0

　　(4)矢量控制:氧槍升降是典型的位能性負載，在低速時要求有足夠的提升轉矩，因此氧槍控制方式是矢量控制。

　　(5)靜態提升:在煉鋼過程中氧槍在對中位停止時，有兩種狀態:一是氧槍長時間停止升降，變頻器停止運行;二是氧槍在1～3min內可能頻繁升降，變頻器運行在待命狀態(變頻器已啟動但沒升速)，此時氧槍的下滑力全靠抱閘來克服，一旦抱閘失靈或誤動抱閘打開，后果可想而知。為確保萬無一失加入靜態轉矩提升，克服氧槍自身的重力矩，這樣在松開抱閘的一瞬間氧槍不下滑。

參數定義:

p100=3 控制方式

p278=110 靜態提升的百分數(保證靜態提升電流小于電機額定電流，則電機能在溫升允許條件下長期運行而不損壞)

　　對于氧槍升降，如圖4所示，氧槍升降控制是通過段速控制、靜態提升、抱閘使能、矢量控制四者的配合使用，氧槍也達到了最佳運行狀態。